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2021

紹步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的簡(jiǎn)介以及使用方法

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【概要描述】

這里我們以步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器為例，進(jìn)行介紹。其他型號(hào)的驅(qū)動(dòng)器也大同小異。如圖是我們使用的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

一.輸入輸出端說明

1.信號(hào)輸入端

PUL+：脈沖信號(hào)輸入正。
PUL-：脈沖信號(hào)輸入負(fù)。
DIR+ ：電機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制正。
DIR- ：電機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制負(fù)。
EN+ ：電機(jī)脫機(jī)控制正。
EN-：電機(jī)脫機(jī)控制負(fù)。

2.電機(jī)線連接段

A+：連接電機(jī)繞組A+相。
A-：連接電機(jī)繞組A-相。
B+：連接電機(jī)繞組B+相。
B-：連接電機(jī)繞組B-相。

3.電源電壓連接

VCC：電源正端“+”
GND：電源負(fù)端“-” (需要注意的是電機(jī)驅(qū)動(dòng)器上DC電源還是AC,DC只能接入直流電源,而AC的話既交流又可以直流電源)

4.輸入端接線說明

輸入信號(hào)共有三路，它們是：①步進(jìn)脈沖信號(hào)PUL+,PUL-；②方向電平信號(hào)DIR+ ，DIR-③脫機(jī)信號(hào)EN+，EN-。

輸入信號(hào)接口有兩種接法，用戶可根據(jù) 需要采用共陽極接法或共陰極接法。

共陽極接法：分別將PUL+，DIR+，EN+連接到控制系統(tǒng)的電源上，如果此電源是+5V 則可直接接入，

如果此電源大于+5V，則須外部另加限流電阻R，保證給驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部光藕提供8—15mA 的驅(qū)動(dòng)電流。

脈沖輸入信號(hào)通過CP-接入，方向信號(hào)通過DIR-接入，使能信號(hào)通過EN-接入。如下圖：

共陰極接法：分別將 PUL-，DIR-，EN-連接到控制系統(tǒng)的地端；脈沖輸入信號(hào)通過PUL+接入，方向信號(hào)通過DIR+接入，

使能信號(hào)通過EN+接入。若需限流電阻，限流電阻R 的接法取值與共陽極接法相同。如下圖：

這里需要注意的是：在一般情況下EN端可不接，EN有效時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)（脫機(jī)狀態(tài)），這時(shí) 可以手
動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸，做適合您的調(diào)節(jié)。手動(dòng)調(diào)節(jié)完成后，再將 EN 設(shè)為無效狀態(tài)，以繼續(xù)自動(dòng)控制。

二、系統(tǒng)接線方法

驅(qū)動(dòng)器與控制器、電機(jī)、電源的接線，以共陽接法為例，如下圖所示：

三、撥碼開關(guān)的設(shè)定細(xì)分以及電流

1.細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定

細(xì)分?jǐn)?shù)是以驅(qū)動(dòng)板上的撥碼開關(guān)選擇設(shè)定的，用戶可根據(jù)驅(qū)動(dòng)器外盒上的細(xì)分選擇表的數(shù)據(jù)設(shè)定（最好在斷電情況下設(shè)定）。細(xì)分后步進(jìn)
電機(jī)步距角按下列方法計(jì)算：步距角=電機(jī)固有步距角/細(xì)分?jǐn)?shù)。如：一臺(tái)固有步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)在4細(xì)分下步距角為1.8°/4=0.45°

驅(qū)動(dòng)板上撥碼開關(guān)1、2、3、分別對(duì)應(yīng)S1、S2、S3 . (這里需要注意的是并不是設(shè)置細(xì)分?jǐn)?shù)越大越好,400細(xì)分的意思就是：400個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)1圈)

2.電流大小設(shè)定

驅(qū)動(dòng)板上撥碼開關(guān)4、5、6分別對(duì)應(yīng)S4、S5、S6 .

(這里需要注意的是并不是設(shè)置電流越大越好,根據(jù)電機(jī)的功率取合適值即可)

四、脫機(jī)信號(hào)（EN）

打開脫機(jī)功能后，電機(jī)轉(zhuǎn)子處于自由不鎖定狀態(tài)，可以輕松轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí) 輸入脈沖信號(hào)不響應(yīng)，

關(guān)閉此信號(hào)后電機(jī)接受脈沖信號(hào)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
注：一般在實(shí)際應(yīng)用中可不接。

五、常見的問題解答

1、問：初次使用該步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，如何能盡快上手？

答：正確接好電源和電機(jī)后，只接脈沖信號(hào)PUL(先將頻率設(shè)置為1K以內(nèi))，細(xì)分設(shè)置為 16，方向和脫機(jī)懸空，

此時(shí)加電后電機(jī)默認(rèn)正轉(zhuǎn)。運(yùn)行無誤后再依次測(cè)試加速(提高頻率)、方向、細(xì)分和脫機(jī)等功能。

2、問：控制信號(hào)高于5V，一定要加串聯(lián)電阻嗎？

答：是的，否則有可能燒毀驅(qū)動(dòng)器控制接口的電路。

3、問：接線后電源指示燈亮，但電機(jī)不轉(zhuǎn)，是什么原因？

答：如果接線正確，但仍然不轉(zhuǎn)，說明控制部分驅(qū)動(dòng)能力不夠，這種情況多出現(xiàn)在
用單片機(jī)的io口直接控制方式。請(qǐng)確?？刂平涌谟?mA的驅(qū)動(dòng)能力

4、問：如何判斷步進(jìn)電機(jī)四條線的定義？

答：將電機(jī)的任意兩條線接在一起，此時(shí)用手?jǐn)Q電機(jī)轉(zhuǎn)子有阻力，則這兩條線是同一相,

可接在驅(qū)動(dòng)器A+、A-；另外兩條線短接仍然有阻力，則將這兩條線接在B+和B-

5、問：電機(jī)的正反轉(zhuǎn)情況與應(yīng)實(shí)際達(dá)到的相反？

答：只需要把電機(jī)其中一相的兩根線互換接入即可

六、自己本人在實(shí)踐中遇到的問題以及解決

只是根據(jù)實(shí)驗(yàn)嘗試而得,并不一定正確

1.電機(jī)旋轉(zhuǎn)電流吱吱聲音過大 PWM頻率過低改變方法提高頻率或者減少細(xì)分?jǐn)?shù)
2.驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)斷電時(shí) 設(shè)置電流過大,應(yīng)該降低設(shè)置電流
3.電流設(shè)置會(huì)影響轉(zhuǎn)速
4.電機(jī)過燙，設(shè)置的電流過大,應(yīng)該降低設(shè)置電流
5.ENA-和ENA+不接，這是脫機(jī)信號(hào)控制
6.PWM輸出都采用開漏輸出，需要外接上拉5V，不然沒有PWM輸出
7.當(dāng)選擇電機(jī)轉(zhuǎn)速較慢時(shí),應(yīng)該選擇更多的細(xì)分?jǐn)?shù)