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15
2021
-
09
力矩電機與伺服電機的工作原理
所屬分類:
【概要描述】
矩電機:一種具有軟機械特性和寬調(diào)速范圍的特種電機。這種電機的軸不是以恒功率輸出動力而是以恒力矩輸出動力。力矩電機包括:直流力矩電機、交流力矩電機、和無刷直流力矩電機。力矩電機的主要特點是具有軟的機械特性,可以堵轉(zhuǎn).當負載轉(zhuǎn)矩增大時能自動降低轉(zhuǎn)速,同時加大輸出轉(zhuǎn)矩.當負載轉(zhuǎn)矩為一定值時改變電機端電壓便可調(diào)速.但轉(zhuǎn)速的調(diào)整率不好!因而在電機軸上加一測速裝置,配上控制器.利用測速裝置輸出的電壓和控制器給定的電壓相比,來自動調(diào)節(jié)電機的端電壓.使電機穩(wěn)定!具有低轉(zhuǎn)速、大扭矩、過載能力強、響應(yīng)快、特性線性度好、力矩波動小等特點,可直接驅(qū)動負載省去減速傳動齒輪,從而提高了系統(tǒng)的運行精度。為取得不同性能指標,該電機有小氣隙、中氣隙、大氣隙三種不同結(jié)構(gòu)形式,小氣隙結(jié)構(gòu),可以滿足一般使用精度要求,優(yōu)點是成本較低;大氣隙結(jié)構(gòu),由于氣隙增大,消除了齒槽效應(yīng),減小了力矩波動,基本消除了磁阻的非線性變化,電機線性度更好,電磁氣隙加大,電樞電感小,電氣時間常數(shù)小,但是制造成本偏高;中氣隙結(jié)構(gòu),其性能指標略低于大氣隙結(jié)構(gòu)電機,但遠高于小氣隙結(jié)構(gòu)電機,而體積小于大氣隙結(jié)構(gòu)電機,制造成本低于大氣隙結(jié)構(gòu)電機。
伺服電機:轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng),在自動控制系統(tǒng)中作執(zhí)行元件,且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓低的特點;
力矩電機就是伺服電機的一種,工作原理完全相同。
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